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设计方案和解决方案

331.png背景分析:

海洋资源幅员辽阔,特别是矿产资源、石油资源等战略资源丰富,所以近些年各国都通过各种方法争夺制海权,同时也是海洋资源勘探技术的大比拼。海底环境恶劣复杂,如果有人潜航器进行探测的话,往往会发生不可预测的危险。现在随着科技人工智能的迅猛发展,大多数国家都推行水下机器人探测资源。利用水下机器人搭载国创微磁基础传感器阵列可以实时在线探测海洋的矿产、石油等资源,为后续的开采利用提供重要的原始数据。同时利用磁记忆效应水下机器人磁探测系统还可以全天候用于对水下管道等实时在线的无损探伤,还可精确定位,并报告给控制终端,以供决策。

 

331.png原理:

磁异常目标含有铁磁性特征(如铁、钴、镍等)材料或电流等,磁场强度大小与目标距离立方呈反比关系,H∝M/R3我们利用国创微磁基础传感器阵列探测铁磁性目标引起的磁异常信息,根据相应的模型算法,可以判断该铁磁性目标的相关特征信息。


331.png设计方案:

利用水下机器人安装国创微磁基础传感器阵列,探测地磁异常,获取地磁异常数据,包括海洋磁异常探测,从而为航道磁探测、铁矿、石油、地质勘探和环境监测、水下铁磁性目标探测等提供重要信息。还可以利用水下机器人携带微磁基础传感器阵列对水下管道进行扫描无损磁探伤,发现有伤痕、裂缝等缺陷会发出警报。

 


水下机器人路.jpg

 

331.png系统主要组成:

1、水下机器人磁探测系统微磁基础传感器阵列、通讯模块、数字信号处理单元等组成;

2、微磁基础传感器阵列安装在水下机器人电磁干扰较小处;

3、相关算法包括:微磁基础传感器阵列标定、安装误差标定、载体干扰抑制、环境噪声抑制、磁异常目标小信号处理等;

4、数据处理:微磁基础传感器阵列数据、磁异常预警定位信号等数据信息汇集;

5、终端控制台:显示水下机器人磁探测系统工作状态,预警信息。


水下机器路.jpg






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